Fate ammorbidire la gelatina in acqua fredda. Scottate i pistacchi e le mandorle per 1 minuto in acqua bollente; sgocciolateli, togliete la pellicina e tritateli finemente.
Versate in un tegame il latte; aggiungete i pistacchi, le mandorle e lo zucchero.
Portate ad ebollizione a fuoco medio, mescolando.
Unitevi la gelatina strizzata e mescolate ancora, fate intiepidire.
Filtrate il composto, passandolo attraverso un telo a trama fitta e strizzandolo bene.
Lasciatelo raffreddare, poi incorporatevi delicatamente la panna, montata a parte.
Versate il composto in uno stampo precedentemente spennellato con un poco d'acqua e tenetelo in frigorifero per almeno 2 ore.
Al momento di servire togliete il dolce dal frigorifero, immergete per un istante lo stampo in acqua calda, sformate su un piatto da portata e guarnitelo coi pistacchi.